平臺(tái)以Matlab/Simulink模型化的方式，加以STK/基于OSG三維可視化輔助工具，快速、直觀、準(zhǔn)確地為最終用戶所期望的系統(tǒng)建立一個(gè)概念模型，主要用于項(xiàng)目系統(tǒng)論證、需求分析、方案設(shè)計(jì)論證等。

平臺(tái)特點(diǎn)：

?  支持從需求分析、設(shè)計(jì)、仿真、測(cè)試到實(shí)現(xiàn)的整個(gè)開發(fā)流程；

?  采用基于模型的設(shè)計(jì)思路，減少了需求及設(shè)計(jì)失誤；

?  可擴(kuò)充性，可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)充和配置；

?  通用性，可方便對(duì)模型和參數(shù)進(jìn)行修改，適應(yīng)不同型號(hào)的變化。

             

              基于模型的快速原型設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證平臺(tái)組成框圖

基于平臺(tái)，已成功開發(fā)衛(wèi)星控制分系統(tǒng)快速原型。

平臺(tái)通過建模工具IBM Rational Rhapsody和Matlab/Simulink，來實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制系統(tǒng)需求建模設(shè)計(jì)與需求的仿真驗(yàn)證功能。Rational Rhapsody建立模型框架，Simulink通過圖形化GUI界面對(duì)控制過程與算法進(jìn)行建模。

在建模工具基礎(chǔ)上，通過中間件ModelLink，實(shí)現(xiàn)模型與SpaceOS系統(tǒng)的無縫集成。

基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（SpaceOS，Vxworks for SPARC）定制I/O驅(qū)動(dòng)模型庫， Simulink建模時(shí)只需要通過拖拽即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)板卡驅(qū)動(dòng)的調(diào)用。驅(qū)動(dòng)模型庫主要包括通用數(shù)字IO模塊、通用數(shù)字脈沖模塊、通用AD模塊、通用DA模塊、通用RS422異步串口和1553B總線通訊模塊。

開發(fā)兼容星載計(jì)算機(jī)總線的星載計(jì)算機(jī)硬件等效器-星載計(jì)算機(jī)模擬器，可以完全物理模擬仿真所需要的各種計(jì)算資源、接口資源以及中斷資源。